红豆、薏米和绿豆一起煮是可以的。这三种食材在煮制过程中的时间和温度要适当控制，以确保它们都能煮熟。
首先，将红豆、薏米和绿豆用清水泡发一段时间，最好是一夜。这样可以使它们变软一些，煮起来更容易。
然后，将泡发好的红豆、薏米和绿豆放入锅中，加入适量的清水，最好是淹没食材的两倍左右。可以根据个人喜好，加入一些冰糖或者红糖，增添甜味。
将锅放在火上，开大火煮沸后，转小火继续煮30分钟至1小时，直到豆类变烂软即可。期间可以根据需要适量加水。
如果觉得煮好后汤水太稠，可以适量加清水调稀。也可以将煮好的豆类放入搅拌机中打碎，再加入适量的水搅拌均匀，调成喜欢的浓稠度。
这样煮出来的红豆薏米绿豆汤，不仅口感软糯，而且有清香的豆腥味，还有一定的甜味，非常适合做为一道甜品或者夏季清凉饮品。
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