律师解答：
要看具体情况，具体分析，限定在父母遗产范围内清偿和与子女主张继承权相联的原则，如果子女放弃继承权，则不偿还债务，主张继承权则连同债务一并继承。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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